19世紀50年代末期,初始的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的,這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。
這種初始的擺線馬達問世后,經(jīng)過幾十年演化,另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩,滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向,并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者,以滿足各種速度和扭矩的要求。